Stewart六自由度并联平台的LocLab运动学及PowerLab动力学分析是后续结构优化及控制器设计的基础，因此...
2023-10-24
六自由度平台视觉引导系统基于多目立体视觉技术，采用多相机组合实现反光标记点的检测以及对接对象目标位姿的检测与输出，多目立...
2023-10-09
陀螺仪通过提供相关平台角运动或旋转的信息，在六自由度运动平台中发挥着至关重要的作用。六自由度运动平台是一种机械系统，可以...
2023-07-18
摘要： 随着我国经济的发展，科研水平的提高，人工智能技术和机器人已经逐步进入我们的日常生活，很多工业领域已经开始投入使用...
2023-01-04
工业机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或...
2022-11-22
六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动，六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。运动平台的每个电动缸都能够...
2022-05-09
汽车模拟器是模拟驾驶的重要设备，其接收汽车加速度、角速度等信号，经过坐标变换、滤波及补偿等方法，将信号输入到六自由度运动...
2021-11-16
六自由度平台具有刚度好、定位精度高、承载能力大的特点，已广泛应用于车辆运动模拟中。高频振动由抖振座椅实现，座椅激振器采用...
2021-11-09
伺服控制系统作为现代工业生产设备的重要控制系统之一，是当前工业自动化不可缺少的主要组成部分。位置伺服控制系统，一般是以足...
2021-07-05
为了保证在运动过程中的稳定性和不发生破坏现象，六自由度平台的六个伺服电动缸必须做到协调一致的动作。考虑到多轴的同步、协调...
2021-06-08
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