6.14.1 ACB55x控制电缆端子对应关系
伺服驱动器端子号(CN2 DB50针) | ACB550控制板(DB15两排公头) | 信号名 | 颜色 | 定义 | 备注 |
35 | 1 | PULS+ | 蓝 | 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) | +24V |
41 | 9 | PULS- | 蓝白 | 信号输入 | |
2 | SIGN+ | 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) | +24V | ||
37 | 10 | SIGN- | 紫白 | 信号输入 | |
11 | 3 | COM+ | 紫 | 输入信号共阳端 | +24V |
9 | 11 | SON | 粉黑 | 伺服使能 | |
10 | 12 | CLE | 橙黑 | 剩余脉冲清除 | |
33 | 4 | ALRS | 橙 | 报警清除 | |
26,27,45,47, 49 |
15 | DOCOM | 粉 | 输出I/O口公共地 | GND |
1 | 8 | COIN1 | 红黑 | 定位完成/速度到达 (DO4) | |
28 | 7 | ALM | 红 | 伺服报警 (DO5) | |
21 | 6 | OA+ | 棕白 | 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) | 每转2500个脉冲 |
22 | 14 | OA- | 棕 | ||
25 | 13 | OB+ | 白 | 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线) | |
23 | 5 | OB- | 白黑 |
6.14.2 台达ASDA-AB ACB55x参数修改
参数号 | 说明 | 原来值 | 修改后的数值 | 备注 |
P2-15 | 0x22 | 0 | ||
P2-16 | 0x23 | 0 | ||
P2-17 | 紧急开关 | 0x21 | 0 | |
P2-21 | 数字输出 DO4 (力矩到达)功能 | 105 | 106 | 从TPOS改成TQL |
P2-22 | 数字输出 DO5 (伺服报警)功能 | 7 | 107 | 设定输出接点为常开a 接点 |
P1-00 | 外部脉冲列输入型式设定 (逻辑型式) | 0x2 | 0x0102 | 电机反向 |
P1-44 | 电子齿轮比分子 | 16 | 2000 | |
P1-46 | 检出器输出脉波数设定 | 2500 | 1000 |
关键词: Delta,台达,ASDA-AB,系列,伺服,驱动器,ACB