6.13.1 ACB55x控制电缆端子和和利时HS对应关系
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伺服驱动器端子号CN2 (DB44) |
ACB550控制板(DB15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
|
12 |
1 |
PULS+ |
蓝 |
位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) |
+24V |
|
27 |
9 |
PULS- |
蓝白 |
信号输入 |
|
13 |
2 |
SIGN+ |
|
方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) |
+24V |
|
28 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信号输入 |
|
7 |
3 |
COM+ |
紫 |
输入信号共阳端 |
+24V |
|
23 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
24 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
|
8 |
4 |
ALRS |
橙 |
报警清除 |
|
|
5, 6 |
15 |
DOCOM |
粉 |
输出I/O口公共地 |
GND |
|
21 |
8 |
TLC |
红黑 |
扭矩限制中 |
|
|
22 |
7 |
ALM |
红 |
伺服报警 |
|
|
33 |
6 |
OA+ |
棕白 |
编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
|
34 |
14 |
OA- |
棕 |
|
35 |
13 |
OB+ |
白 |
编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
|
36 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.13.1 和利时HS系列驱动器端子号（CN2）PCB插座DB15端子号的焊接关系
6.13.2 和利时HS参数修改_20171215
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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Fn006 |
载入电机型号 |
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0210 |
|
|
Fn007 |
载入出厂设置值 |
0 |
1 |
|
|
Fn000 |
应用工作模式 |
x |
1 |
|
|
Fn001 |
电机控制模式 |
x |
2 |
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Fn004 |
电机旋转方向定义 |
0 |
1 |
仅直连式电缸需要修改 |
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Fn032 |
数字输出3设置 |
1 |
-6 |
|
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Fn049 |
目标转矩到达门限设定值 |
|
1000 |
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|
Fn050 |
电子齿轮 |
1 |
10 |
|
|
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表6.13.2 和利时伺服驱动器需要修改的参数
关键词： Syntron,和,利时,HS0100A-P22S,系列,伺
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