6.12.1 ACB55x控制电缆端子对应关系
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伺服驱动器端子号(SCSI-50P) |
ACB550控制板(DB15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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43 |
1 |
PULS+ |
蓝 |
位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) |
+24V |
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41 |
9 |
PULS- |
蓝白 |
信号输入 |
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39 |
2 |
SIGN+ |
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方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) |
+24V |
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37 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信号输入 |
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11 |
3 |
COM+ |
紫 |
输入信号共阳端 |
+24V |
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9 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
|
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
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10 |
4 |
ALRS |
橙 |
报警清除 |
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4, 14 |
15 |
DOCOM |
粉 |
输出I/O口公共地 |
GND |
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8 |
TLC |
红黑 |
扭矩限制中 |
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5 |
7 |
ALM |
红 |
伺服报警 |
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22 |
6 |
OA+ |
棕白 |
编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) |
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21 |
14 |
OA- |
棕 |
|
23 |
13 |
OB+ |
白 |
编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
|
25 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.12.1xxx系列伺服驱动器端子号（CN2）和PCB插座DB15端子号的焊接关系
6.12.2 参数修改
表6.12.2 xxx系列伺服驱动器需要修改的参数
关键词： xxx,系列,伺服,驱动器,6.12.1,ACB55x,控制
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