6.11.1 ACB55x控制电缆端子和安川Σ-5/Σ-7对应关系
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伺服驱动器端子号CN1 (SCSI-50P) |
ACB550控制板(DB15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
|
7 |
1 |
PULS+ |
蓝 |
位置指令PULS (必须使用一对双绞线) |
+24V |
|
8 |
9 |
PULS- |
蓝白 |
信号输入 |
|
11 |
2 |
SIGN+ |
|
方向指令SIGN (必须使用一对双绞线) |
+24V |
|
12 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信号输入 |
|
15, 47 |
3 |
COM+ |
紫 |
输入信号共阳端 |
+24V |
|
40 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
14 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
|
44 |
4 |
ALRS |
橙 |
报警清除 |
|
|
1, 2, 6, 26, 32 |
15 |
DOCOM |
粉 |
输出I/O口公共地 |
GND |
|
25 |
8 |
TLC |
红黑 |
扭矩限制中 |
|
|
31 |
7 |
ALM |
红 |
伺服报警 |
|
|
33 |
6 |
OA+ |
棕白 |
编码器A相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
|
34 |
14 |
OA- |
棕 |
|
35 |
13 |
OB+ |
白 |
编码器B相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
|
36 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.11.1 安川Σ-7/Σ-7S驱动器端子号（CN1）PCB插座DB15端子号的焊接关系
6.11.2 安川Σ-5/Σ-7参数修改_20160719
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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Pn000 |
功能选择基本开关 |
0000 |
0010 |
|
|
Pn00B |
功能选择应用开关B |
0000 |
0101 |
|
|
Pn20E |
电子齿轮比分子 |
64 |
6452775 |
对于Σ-5，此参数应为452775 |
|
Pn210 |
电子齿轮比分母 |
1 |
1000 |
|
|
Pn212 |
编码器分频脉冲数 |
2048 |
8192 |
|
|
Pn402 |
正转扭矩限制 |
|
100 |
|
|
Pn403 |
反转扭矩限制 |
|
100 |
|
|
Pn50A |
输入选择1 |
|
8100 |
|
|
Pn50B |
输入选择2 |
|
xxx8 |
|
|
Pn50E |
输出信号选择1 |
|
3200 |
|
|
Pn50F |
输出信号选择2 |
|
0001 |
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关键词： YASKAWA,安川,-7S,型,单轴,MECHATROLI
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