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6.9.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决漂
| 伺服驱动器端子号(SCSI-50P) | ACB550控制板(DB15两排公头) | 信号名 | 颜色 | 定义 | 备注 |
| 3 | 1 | PULS+ | 黄 | 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) | +24V |
| 4 | 9 | PULS- | 黄黑 | 信号输入 | |
| 5, 7 | 2 | SIGN+ | 绿 | 方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) | +24V |
| 6 | 10 | SIGN- | 绿黑 | 信号输入 | |
| 3(保留) | COM+ | 红 | 输入信号共阳端 | +24V | |
| 29 | 11 | SON | 橙黑 | 伺服使能 | |
| 30 | 12 | CLE | 蓝黑 | 剩余脉冲清除 | |
| 31 | 4 | ALRS | 白 | 报警清除 | |
| 13, 25, 41, 36 | 15 | DOCOM | 黑 | 输出I/O口公共地 | GND |
| 40 | 8 | COIN1 | 蓝 | 定位完成/速度到达 (SO6) | |
| 37 | 7 | ALM | 橙色 | 伺服报警 (SO3) | |
| 21 | 6 | OA+ | 灰 | 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) | |
| 22 | 14 | OA- | 灰黑 | ||
| 48 | 13 | OB+ | 紫 | 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线) | |
| 49 | 5 | OB- | 紫黑 |
关键词： MINAS,松下,家族,系列,伺服,驱动器,6.9.1,AC
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