6.8.1 ACB55x控制电缆端子对应关系
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伺服驱动器端子号(CN2 DB25针) |
ACB550控制板(DB15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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20 |
1 |
PULS+ |
蓝 |
位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) |
+24V |
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7 |
9 |
PULS- |
蓝白 |
信号输入 |
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19 |
2 |
SIGN+ |
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方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) |
+24V |
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6 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信号输入 |
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1 |
3 |
COM+ |
紫 |
输入信号共阳端 |
+24V |
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16 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
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14 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
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3 |
4 |
ALRS |
橙 |
报警清除 |
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18 |
15 |
DOCOM |
粉 |
输出I/O口公共地 |
GND |
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5 |
8 |
COIN1 |
红黑 |
定位完成/速度到达 |
如果接这两个管脚的线，必须将驱动器的DO3功能映射成力矩到达。否则电缸会运行不正常。 |
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17 |
7 |
ALM |
红 |
伺服报警 |
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11 |
6 |
OA+ |
棕白 |
编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) |
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23 |
14 |
OA- |
棕 |
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12 |
13 |
OB+ |
白 |
编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线) |
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24 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.8.1 HKC-B伺服驱动器端子号（CN1）和PCB插座DB15端子号的焊接关系
6.8.2 参数修改
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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电子齿轮比 |
1 |
10 |
增大10倍 |
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关键词： HKC-B,系列,伺服,驱动器,6.8.1,ACB55x,控
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