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4.9.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系
| Driver(CN1) 伺服驱动器端子号DB44三排公头 | Board (JP11~JP16)DB15两排公头 |
Signal Name 信号名 |
Define 定义 |
Notes 备注 |
| 1 | PULS+ | 指令脉冲（反转） | +24V | |
| 41 | 2 | PULS- | Signal Input信号输入 | |
| 3 | SIGN+ | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | +24V | |
| 37 | 4 | SIGN- | Signal Input信号输入 | |
| 5 | 5 | COM+ |
Power In 外部输入电源 |
+24V |
| 9 | 6 | SON |
Driver ON input 伺服ON输入 |
Servo ON |
| 14 | 7 | DOCOM | GND 输出信号接地 | GND |
| 8 | +24V |
Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire) 磁性开关供电 |
0.1A fused 串接0.1A保险 |
|
| 10 | 9 | ALRS | 警报清除输入 | 仅ACB530版本有效 |
| 44 | 10 | CZ |
Z pulse P+ (OC) Z 相输出 (集电极开路) |
Signal Output信号输出 |
| 19, 26 | 11 | DGND |
Z pulse N- 零脉冲地信号 |
GND |
| 1 | 12 | ALM |
Driver alarm output 伺服警报输出 |
Servo error |
| 用黑红白三线的头子 | 13 | GND |
Top and Bottom Magnetic Switchs GND 磁性开关地 |
Black (female) 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U |
Top Magnetic Switch Signal Input 顶部磁性开关输入信号 |
Red (female) 红 (孔) |
|
| 15 | SICK_D |
Bottom Magnetic Switch Signal Input 底部磁性开关输入信号 |
White (female) 白 (孔) |
注意：伺服驱动器的CN1头子里面的11、17和35需要短接起来；
关键词： 伺服驱动器
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