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4.10.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系
| Driver(X2) 伺服驱动器端子号(CN2) | Board ACB530 DB15两排公头 | Signal Name信号名 |
Define 定义 |
Notes 备注 |
| 9 | 1 | PULS+ | 指令脉冲（反转） | +24V |
| 10 | 2 | PULS- | Signal Input信号输入 | |
| 11 | 3 | SIGN+ | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | +24V |
| 12 | 4 | SIGN- | Signal Input信号输入 | |
| 22 | 5 | COM+ | Power In 外部输入电源 | +24V |
| 24 | 6 | SON | Driver ON input伺服ON输入 | Servo ON |
| 25 | 7 | DOCOM | GND 输出信号接地 | GND |
| 8(保留) | +24V |
Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire) 磁性开关供电 |
0.1A fused 串接0.1A保险 |
|
| 21 | 9 | ALRS | 警报清除输入 | 仅ACB530版本有效 |
| 8 | 10 | CZ | Z pulse P+ (OC) Z相输出 (集电极开路) | Signal Output信号输出 |
| 40 | 11 | DGND | Z pulse N- 零脉冲地信号 | GND |
| 27 | 12 | ALM | Driver alarm output伺服警报输出 | Servo error |
| 用黑红白三线的头子 | 13 | GND |
Top and Bottom Magnetic Switchs GND 磁性开关地 |
Black (female) 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U |
Top Magnetic Switch Signal Input 顶部磁性开关输入信号 |
Red (female) 红 (孔) |
|
| 15 | SICK_D |
Bottom Magnetic Switch Signal Input 底部磁性开关输入信号 |
White (female) 白 (孔) |
|
| 25或40 | 黑 | 用黑红白三线的头子作为伺服驱动器的正反向禁止磁性开关接头 | ||
| 20 | 红 | |||
| 19 | 白 |
关键词： DORNA,东菱,EPS-EB,系列,伺服,驱动器,2017
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