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4.8.1 ACB53x控制电缆端子对应关系
| 伺服驱动器端子号(X1) | PCB插座DB15端子号 | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 36 | 1 | +CW/PULS | 指令脉冲（反转） | +24V |
| 37 | 2 | -CW/PULS | 信号输入 | |
| 38 | 3 | +CCW/SIGN | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | +24V |
| 39 | 4 | -CCW/SIGN | 信号输入 | |
| 3,4,28,29 | 5 | +24VIN | 外部输入电源 | +24V |
| 5 | 6 | ON/OFF | 驱动器起动命令 | 信号出 |
| 13,49,50 | 7 | M ground | 输出信号接地 | GND |
| 8 | +24V | 磁性开关供电 | 串接0.1A保险 | |
| 9 | Alram CLR | 故障清除 | 保留 | |
| 17 | 10 | Phase Z | 输出编码器的零脉冲(1 脉冲/ 圈) | 信号输入 |
| 45,47 | 11 | Phase Z common | 零脉冲地信号 | GND |
| 31 | 12 | ALM | 伺服驱动器报警 | |
| 用黑红白三线的头子 | 13 | GND | 磁性开关地 | 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U | 顶部磁性开关输入信号 | 红 (孔) | |
| 15 | SICK_D | 底部磁性开关输入信号 | 白 (孔) |
注：黄色的可不焊接
4.8.2 参数修改
| 参数号 | 说明 | 原来值 | 修改后的数值 | 备注 |
| P29010 | 选择输入脉冲形式 | 0 | 2 | 电机反向 |
| P29012 Ln0 | 电子齿轮比分子 | 1 | 10 | 10000个脉冲每转变成1000个脉冲每转 |
| P29030 | 每转脉冲数 | 1000 | 200 | Z脉冲宽度加宽 |
| P29300 | 数字量输入强制信号 | 0 | 6 | 清除报警 |
关键词： SINAMICS,V90,西门子,系列,伺服,驱动器,4.8
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