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4.7.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系
| Driver(X2) 伺服驱动器端子号(X2) | Board (JP11~JP16) PCB插座DB15端子号 |
Signal Name 信号名 |
Define 定义 |
Notes 备注 |
| 20 | 1 | PULS1 | 指令脉冲（反转） | +24V |
| 21 | 2 | PULS2 | 信号输入 | |
| 22 | 3 | SIGN1 | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | +24V |
| 23 | 4 | SIGN2 | 信号输入 | |
| 1 | 5 | COM+ |
Power In 外部输入电源 |
+24V |
| 2 | 6 | SRV-ON (SI1) |
Driver ON input 伺服ON输入 |
信号出 |
| 11 | 7 | M ground | 输出信号接地 | GND |
| 8 | +24V |
Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire) 磁性开关供电 |
串接0.1A保险 | |
| 3 | 9 | A-CLR (SI2) | 警报清除输入 | 仅ACB530版本有效 |
| 19 | 10 | CZ |
Z pulse P+ (OC) Z 相输出 (集电极开路) |
信号输入 |
| 12 | 11 | GND |
Z pulse N- 零脉冲地信号 |
GND |
| 8 | 12 | ALM (SO1) |
Driver alarm 伺服警报输出 |
|
| 用黑红白三线的头子 | 13 | GND |
Top and Bottom Magnetic Switchs GND 磁性开关地 |
|
| 14 | SICK_U |
Top Magnetic Switch Signal Input 顶部磁性开关输入信号 |
||
| 15 | SICK_D |
Bottom Magnetic Switch Signal Input 底部磁性开关输入信号 |
关键词： Panasonic,MINAS,New,Series,Ser
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