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4.6.1 ACB53x控制电缆端子对应关系
| 伺服驱动器端子号(X1) | PCB插座DB15端子号 | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 1 | 1 | PULS+ | 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) | +24V |
| 14 | 2 | PULS- | 信号输入 | |
| 2 | 3 | DIR+ | 方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) | +24V |
| 15 | 4 | DIR- | 信号输入 | |
| 9 | 5 | COM+ | 外部24V（外部I/O用） | +24V |
| 19 | 6 | ON | 伺服启动 | 信号出 |
| 22 | 7 | COM | 内、外部24V接地 | GND |
| 8 | +24V | 磁性开关供电 | 串接0.1A保险 | |
| 7 | 9 | SVR ALMRST | 伺服报警清除 | 仅ACB530版本有效 |
| 12 | 10 | SRV Z | 电机零点输出 | 信号输入 |
| 11 | DGND | GND | ||
| 23 | 12 | ALM | 伺服报警 | |
| 用黑红白三线的头子 | 13 | GND | 磁性开关地 | |
| 14 | SICK_U | 顶部磁性开关输入信号 | ||
| 15 | SICK_D | 底部磁性开关输入信号 |
关键词： 欧诺克,系列,伺服,驱动器,4.6.1,ACB53x,控制,
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