4.4.1 ACB53x控制电缆管脚对应关系
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伺服驱动器端子号(X1 DB44芯 |
PCB插座DB15端子号 |
信号名 |
定义 |
备注 |
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12 |
1 |
+CW/PULS |
指令脉冲信号输入 |
+24V |
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27 |
2 |
-CW/PULS |
信号输入 |
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13 |
3 |
+CCW/SIGN |
方向/脉冲指令输入 |
+24V |
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28 |
4 |
-CCW/SIGN |
信号输入 |
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7 |
5 |
+24VIN |
输入信号共阳端 |
+24V |
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23 |
6 |
Signal In 1 |
伺服使能 |
信号出 |
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6 |
7 |
Signal Out 4- |
报警输出 |
GND |
|
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8 |
+24V |
磁性开关供电 |
串接0.1A保险 |
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8 |
9 |
Signal In 2 |
报警清除 |
仅ACB530版本有效 |
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37 |
10 |
Phase Z |
编码器Z信号OC输出+ |
信号输入 |
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38 |
11 |
Phase Z common |
编码器Z信号OC输出- |
GND |
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22 |
12 |
Signal Out 4+ |
报警输出 |
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用黑红白三线的头子 |
13 |
GND |
磁性开关地 |
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14 |
SICK_U |
顶部磁性开关输入信号 |
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15 |
SICK_D |
底部磁性开关输入信号 |
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表4.4.1和利时伺服驱动器端子号（CN2）和PCB插座DB15端子号的焊接关系
4.4.2 参数修改
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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Fn008 |
系统密码设置 |
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09876 |
需要关机后再上电 |
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Fn006 |
载入电机型号 |
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0115 |
30001为网络通信控制 |
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Fn007 |
载入出厂设置值 |
0 |
1 |
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Fn0E2 |
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0 |
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Fn0D4 |
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30000 |
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Fn0DA |
位置超差的偏差设定值 |
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0 |
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Fn050 |
电子齿轮 |
1 |
10 |
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Fn057 |
滤波常数 |
32 |
16 |
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表4.4.1和利时伺服驱动器需要修改的参数
关键词： 伺服驱动器
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