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4.3.1 ACB53x控制电缆端子对应关系
| 伺服驱动器端子号(X1) | PCB插座DB15端子号 | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 32 | 1 | PULS+ | 指令脉冲PLUS输入 | +24V |
| 33 | 2 | PULS- | 信号输入 | |
| 34 | 3 | SIGN+ | 指令脉冲SIGN输入 | +24V |
| 35 | 4 | SIGN- | 信号输入 | |
| 18 | 5 | +24VIN | 外部输入电源 | +24V |
| 10 | 6 | SON | 伺服使能 | 信号出 |
| 27 | 7 | M ground | 输出信号接地（伺服报警） | GND |
| 8 | +24V | 磁性开关供电 | 串接0.1A保险 | |
| 11 | 9 | A-CLR | 报警清除 | 仅ACB530版本有效 |
| 7 | 10 | CZ | 编码器Z信号设备回零用 | 信号输入 |
| 9 | 11 | GND | 信号地编码器0V | GND |
| 26 | 12 | ALM+ | 伺服报警 | |
| 用黑红白三线的头子 | 13 | GND | 磁性开关地 | |
| 14 | SICK_U | 顶部磁性开关输入信号 | ||
| 15 | SICK_D | 底部磁性开关输入信号 |
关键词： 华大,SBF,Join,Technology,CBB-100
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