由于目前主流中低端的伺服驱动器系统都不带有扭矩输出的接口，所以控制板在电动缸的上下两个极限位置的控制时，必须采用磁性开关才确定电动缸的位置。

DB15序号	信号名	磁性开关颜色	舵机线颜色	定义
8	电源	黑	黄	+24V供电
13	地	蓝	黑	地
14	信号	棕	红	上磁性开关信号
15	信号	棕	白	下磁性开关信号

表10.4.1 SICK AL-39三线磁性开关管脚定义

信号名	磁性开关颜色	定义
电源	棕	+24V供电
地	蓝	地
信号	黑	上磁性开关信号
信号	黑	下磁性开关信号

表10.4.2 沪工LJ8A3-1-Z/BX三线磁性开关管脚定义

DB15No. 序号	Name 信号名	Sensor Color 磁性开关颜色	Wire Color 舵机线颜色	Define 定义
13	GND 地	Blue 蓝	Black 黑	GND 地
14	Sign 信号	Grown 棕	Red 红	上磁性开关信号
15	Sian 信号	Grown 棕	White 白	下磁性开关信号

表10.4.3 亚德客型D-Z73/AL-39DF/NBSKK CS1-M两线磁性开关管脚定义
简要说明如下：
首先，将一半磁性开关的标签写“x上”，另一半的磁性开关的标签写“x下”。舵机线（公头）写“x#”。（x代表1~6）。
然后，将写“x上”的磁性开关的棕色线接舵机线的红色。将写“x下”的磁性开关的棕色线接舵机线的白色。最后将两个磁性开关的蓝色线并联起来一起接舵机线的黑色。
最后，套好热缩套管和波纹管（波纹管的总长度比线的总长度短20cm）。