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9.4.1 ACB70x和Panasonic松下A6B系列伺服驱动器连接关系_20181206
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伺服端子 X4 (SCSI-26P) |
信号名 | 定义 | 备注 |
| 6 | I-COM | 磁性开关输入 | +24V（黑） |
| 7 | POT (SI2) | 上磁性开关信号（棕） | |
| 8 | NOT (SI3) | 下磁性开关信号（棕） | |
| 2, 4, 26 | GND | 地（蓝） | |
| 6 | I-COM |
抱闸输出，接继电器线圈， 正极回路为6脚 |
继电器触点接抱闸电机 |
| 1 | BRK-OFF+ (SO1+) | ||
| 6 | I-COM |
通讯指示，接正泰DC24V指示灯， 正极回路为6脚 |
使用在机柜的场合中， 仅接1#驱动器 |
| 25 | EX-OUT+ (SO2+) | ||
| 6 | I-COM |
状态指示，接正泰DC24V指示灯， 正极回路为6脚 |
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| 3 | ALM+ (SO3+) | ||
| 11 | EXT2 (SI6) |
启动/暂停输入，接正泰自复按钮。 按钮的另外一端接外部电源负极 |
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| GND | |||
| 12 | EXT3 (SI7) |
归零（停止）输入，接正泰自复按钮。 按钮的另外一端接外部电源负极 |
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| GND |
关键词： MINAS,松下,A6B,EtherCAT,系列,伺服,驱动
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