6.21.1 ACB55x控制电缆端子和图科C3对应关系_20180923
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伺服驱动器端子号CN1 (DB-44P) |
ACB540控制板(DB15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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1 |
1 |
PULS+ |
蓝 |
位置指令PULS (必须使用一对双绞线) |
+24V |
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16 |
9 |
PULS- |
蓝白 |
信号输入 |
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2 |
2 |
SIGN+ |
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方向指令SIGN (必须使用一对双绞线) |
+24V |
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17 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信号输入 |
|
31 |
3 |
COM+ |
紫 |
输入信号共阳端 |
+24V |
|
18 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
26 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
|
10 |
4 |
ALRS |
橙 |
报警清除 |
|
|
38, 44 |
15 |
DOCOM |
粉 |
输出I/O口公共地 |
GND |
|
40 |
8 |
TLC |
红黑 |
扭矩限制中 |
|
|
32 |
7 |
ALM |
红 |
伺服报警 |
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|
20 |
6 |
OA+ |
棕白 |
编码器A相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
|
5 |
14 |
OA- |
棕 |
|
21 |
13 |
OB+ |
白 |
编码器B相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
|
6 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.21.1 SV-DA200驱动器端子号（CN1）PCB插座DB15端子号的焊接关系
6.21.2 ACB55x-图科C3参数修改_20180923
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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Pn202 |
电子齿轮比分子 |
1 |
10 |
|
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Pn403 |
正转扭矩限制 |
300 |
150 |
|
|
Pn404 |
反转扭矩限制 |
300 |
150 |
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关键词： THINKVO,图科,系列,伺服,驱动器,ACB55x,控制
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