6.6.1 ACB55x控制电缆端子对应关系
|
伺服驱动器端子号(CN2 DB44针) |
ACB550控制板(DB15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
|
35 |
1 |
PULS+ |
蓝 |
位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) |
+24V |
|
41 |
9 |
PULS- |
蓝白 |
信号输入 |
|
|
2 |
SIGN+ |
|
方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) |
+24V |
|
37 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信号输入 |
|
11 |
3 |
COM+ |
紫 |
输入信号共阳端 |
+24V |
|
9 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
10 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
|
33 |
4 |
ALRS |
橙 |
报警清除 |
|
|
14,19,26,27 |
15 |
DOCOM |
粉 |
输出I/O口公共地 |
GND |
|
1 |
8 |
COIN1 |
红黑 |
定位完成/速度到达 (DO4) |
|
|
28 |
7 |
ALM |
红 |
伺服报警 (DO5) |
|
|
21 |
6 |
OA+ |
棕白 |
编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) |
每转2500个脉冲 |
|
22 |
14 |
OA- |
棕 |
|
25 |
13 |
OB+ |
白 |
编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
|
23 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.6.1台达伺服驱动器端子号（CN1）和PCB插座DB15端子号的焊接关系
6.6.2 ACB5xx-台达B2 参数修改_20180609
|
参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
|
P2-08 |
初始化 |
0 |
10 |
施耐德 |
|
P1-01 |
|
b |
0 |
施耐德或者台达A2 |
|
P2-15 |
逆向运转禁止极限 |
0x22 |
0x122 |
变成常开a接点有效 |
|
P2-16 |
正向运转禁止极限 |
0x23 |
0x123 |
变成常开a接点有效 |
|
P2-17 |
紧急开关 |
0x21 |
0 |
|
|
P2-21 |
数字输出接脚 DO4 (力矩到达)功能规划 |
105 |
106 |
从TPOS改成TQL |
|
P2-22 |
数字输出接脚 DO5 (伺服报警)功能规划 |
7 |
107 |
设定输出接点为常开a 接点（ACB530不需要更改） |
|
P1-00 |
外部脉冲列输入型式设定 (逻辑型式) |
0x2 |
0x0102 |
电机反向 |
|
P1-44 |
电子齿轮比分子 |
16 |
1000 |
或者2000, 施耐德12800 |
|
P1-45 |
电子齿轮比分母 |
10 |
1 |
|
|
P1-46 |
检出器输出脉波数设定 |
2500 |
1000 |
|
|
P1-08 |
位置指令平滑常数（低通平滑滤波） |
0 |
80 |
施耐德 |
|
P2-25 |
共振抑制低通滤波 |
5 |
10.0 |
施耐德 |
关键词： 伺服驱动器
400 025 3599 
在线咨询 
