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4.16.1 ACB53x-ProNet控制电缆端子对应关系
| Driver(X2) 伺服驱动器端子(CN2) | ACB530版本及以下DB15两排公头 |
Signal Name 信号名 |
Define 定义 |
Notes 备注 |
| 30 | 1 | PULS+ | 指令脉冲（反转） | +24V |
| 31 | 2 | PULS- | Signal Input信号输入 | |
| 32 | 3 | SIGN+ | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | +24V |
| 33 | 4 | SIGN- | Signal Input信号输入 | |
| 13 | 5 | COM+ | 外部输入电源 | +24V |
| 14 | 6 | SON | 伺服ON输入 | Servo ON |
| 10, 28, 46, 48, 50 | 7 | DOCOM | GND 输出信号接地 | GND |
| 8(保留) | +24V | 磁性开关供电 | 串接0.1A保险 | |
| 39 | 9 | ALRS | 警报清除输入 | 仅ACB530版本有效 |
| 5 | 10 | CZ | 相输出 (集电极开路) | Signal Output信号输出 |
| 6 | 11 | DGND | 零脉冲地信号 | GND |
| 9 | 12 | ALM | 伺服警报输出 (映射成力矩到达) | Servo error |
| 用黑红白三芯线接磁性开关 | 13 | GND | 磁性开关地 | 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U | 顶部磁性开关输入信号 | 红 (孔) | |
| 15 | SICK_D | 底部磁性开关输入信号 | 白 (孔) |
4.16.2 ACB53x-埃斯顿ProNet参数修改
| 参数号 | 说明 | 原来值 | 修改后的数值 | 备注 |
| Pn201 | 电子齿轮比 | 131 | ||
| Pn511 | 输出信号管脚定义 | xxxx | H.x35x | 力矩到达信号集电极开漏Z脉冲输出重映射 |
关键词： 伺服驱动器
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