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4.13.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系
| Driver(X2) 伺服驱动器端子(CN2) | ACB530版本及以下DB15两排公头 |
Signal Name 信号名 |
Define 定义 |
Notes 备注 |
| 43 | 1 | PULS+ | 指令脉冲（反转） | +24V |
| 41 | 2 | PULS- | Signal Input信号输入 | |
| 39 | 3 | SIGN+ | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | +24V |
| 37 | 4 | SIGN- | Signal Input信号输入 | |
| 11 | 5 | COM+ | 外部输入电源 | +24V |
| 9 | 6 | SON | 伺服ON输入 | Servo ON |
| 4, 6 | 7 | DOCOM | GND 输出信号接地 | GND |
| 8(保留) | +24V | 磁性开关供电 | 串接0.1A保险 | |
| 32 | 9 | ALRS | 警报清除输入 | 仅ACB530版本有效 |
| 3 | 10 | CZ | 相输出 (集电极开路) | Signal Output信号输出 |
| 2 | 11 | DGND | 零脉冲地信号 | GND |
| 5 | 12 | ALM | 伺服警报输出 | Servo error |
| 13 | GND | 磁性开关地（黑色线） | 用黑红白三线的头子作为运动控制卡判断电缸位置的磁性开关接头 | |
| 14 | SICK_U | 顶部磁性开关输入信号（红色线） | ||
| 15 | SICK_D | 底部磁性开关输入信号（白色线） | ||
| 4, 6 | 黑 | 用黑红白三线的头子作为伺服驱动器的正反向抑制磁性开关接头 | ||
| 34 | 红 | |||
| 8 | 白 |
关键词： DORNA,东菱,EPS-M1,系列,伺服,驱动器,2017
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