1.7.1 简介

我公司在2016年4月正式推出了ACB501型单通道大功率有刷电机型平台运动控制卡，它仅为1自由度电动平台控制器，板子尺寸只有70*70mm，约为成年人的半个手掌大小。它主要用作在小型四轴/七轴旋转平台的旋转轴上使用，也可用在驾驶模拟器上的方向盘/摇杆的力反馈控制。其最大的输出电流可达20A，当用于36V的电机控制时，最大输出功率720W。另外在控制的方式选择上也相当灵活，可以选用高速下桥MOSET续流、高速下桥Diode续流、低速下桥续流和四象限控制等方式。使得电机处于颤振模式，减小了电机的起动时间，进而提高了被控对象的反应速度。
l 其主要的特点：有刷电机、大功率、低成本、单轴、先进的控制算法、高动态相应等。
l 保留了两路开关量输入通道，作为安全带开关和急停开关。
l 其中ACB501的DB9接口定义和ACB500完全一致。

1.7.2 ACB501单通道大功率有刷电机型平台专用控制器图片

1.7.3 控制器上面集成了如下的输入输出接口

1.7.4 主要功能

同ACB500