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Hexapod运动平台模拟多轴相机运动
发布时间:2021-06-28 16:29

  Hexapod运动平台,通常被称为 Stewart 平台。是基于在顶部和底部平台之间平行布置的 6 轴(XYZ、俯仰、滚动、偏航)运动控制系统。在工业领域中应用非常广泛。

  Hexapod运动平台已经应用到很多精密领域,包含医疗手术、精密加工等,替代很多因为人手颤抖问题,例如摄影师在拍照时的手部颤抖,通过Hexapod运动平台模拟多轴相机运动就能很好解决这类问题。

  图像稳定测试评估相机内部光学和电子图像稳定系统的工作情况。这些系统旨在补偿运动,从而避免图像模糊。

  在与图像稳定相关的所有测试程序中,相机跨多个轴移动的可重复性很重要。我们必须确保模拟的频率和运动,例如围绕旋转轴 θX、θY、θZ(俯仰、偏航、滚动),在每次测试中都是相同的。例如,在测试相机和智能手机时,需要高达 12 Hz 的频率来模拟人手的颤抖,而为自动驾驶设计的图像稳定系统必须补偿更高的频率。

  摄像机运动的模拟可以通过多轴运动系统进行,对于平滑运动和频率范围的最高要求。这种无摩擦系统提供高达几十赫兹的模拟频率,具有极低的机械噪音(弯曲而不是滚珠/滚柱轴承)。它以高轨迹精度运行预定义的运动曲线、正弦曲线和可自由定义的路径。

  软件可编程旋转中心(枢轴点)是 PI 六足平行运动学设计的基本特征,允许运动准确地围绕图像传感器的中心旋转以及偏心运动。

关键词: Hexapod运动平台,多轴相机运动
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