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六自由度平台运动模拟测试应用
发布时间:2021-06-28 15:27

  六自由度运动平台模拟器是一种创造真实运动环境感觉的机制。在模拟器中,运动与外部世界场景的视觉显示同步。六自由度平台中最重要的特征是其六个自由度(DOF),当对象在 X、Y 和 Z 轴移动时,它可以在 3 个自由度上自由平移。这些被称为升降、俯仰和滚转。

  六自由度运动系统支持商业和国防工业惯性导航设备和制导系统的开发、评估和测试。

  工业很多领域诸如汽车、飞行、军工等领域通过六自由度平台模拟滚转、俯仰和偏航运动,对产品进行模拟测试。这有助于加快新产品的上市时间并降低整体研发成本。它们还用于校准和测试对多轴运动敏感的惯性系统和包装。

  正是因为六自由度平台以下特点,使得六自由度平台非常适合在工业领域中进行模拟测试应用。

  a.平台位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动,姿态复合。

  b.预置路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能,可导入车辆、飞行器实际测量姿态数据。

  c.通过TCP/IP协议,为用户提供第三方控制接口(上位机接口),提供二次开发例程。

  d.提供内同步、外同步数据输出控制接口,实时正解运动轨迹,指令与姿态实时对比。

关键词: 六自由度平台,运动模拟测试
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