11.2.1 外部通讯

l 硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相应的扩展能力；
l 软件协议：CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485（ModBus）/TCP/UDP

11.2.2 内嵌调用

l 提供SDK开发包，具有接收控制命令和返回状态信息（可通过姿态正解算法回传当前平台姿态），开发包格式包括C++/C#/Matlab/LabView等