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8.2.1 ACB60x和Delta台达ASDA-A2 CANOpen伺服驱动器连接关系_20190709
| 信号功能 | 伺服驱动器端子号CN1 (SCSI-50P) | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 磁性开关输入 | 11, 17 | DC24V | 磁性开关输入 | +24V输出（黑） |
| 31 | PL (DI6) | 上磁性开关信号（棕） | ||
| 32 | NL (DI7) | 下磁性开关信号（棕） | ||
| 2, 4, 26, 45, 47, 49 | COM- | 地（蓝） | ||
| 抱闸输出 | 11, 17 | COM+ | 抱闸输出，接继电器线圈 | 继电器触点接抱闸电机 |
| 1 | DO4+ | |||
| 指示灯输出 | 11, 17 | COM+ | 通讯指示，接正泰DC24V指示灯，地回路为4脚 | 在使用机柜的场合中，用1#驱动器控制指示灯和接按钮信号； |
| 5 | DO2+ | |||
| 11, 17 | COM+ | 状态指示，接正泰DC24V指示灯，地回路为2脚 | ||
| 3 | DO3+ | |||
| 按键输入 | 34 | DI3- |
启动/暂停输入， 接正泰自复按钮 |
|
| 2, 4, 26, 45, 47, 49 | COM- | |||
| 8 | DI4- |
归零/停止输入， 接正泰自复按钮 |
||
| 2, 4, 26, 45, 47, 49 | COM- |
8.2.2 ACB60x和Delta台达ASDA-A3系列伺服驱动器连接关系_20180523
| 伺服驱动器端子号CN1 (SCSI-50P) | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 11 | COM+ | 外部供电 | 接外部开关电源V+ |
| 26 | DO4- | 接外部开关电源V- | |
| DC24V | 磁性开关输入 | 接外部开关电源V+（黑） | |
| 31 | PL | 上磁性开关信号（棕） | |
| 32 | NL | 下磁性开关信号（棕） | |
| GND | 接外部开关电源V-（蓝） | ||
| DC24V | 抱闸输出，接继电器线圈 | 接外部开关电源V+ | |
| 1 | DO4+ |
关键词： Delta,台达,ASDA-A2,CANOpen,系列,伺服
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