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5.1.1 ACB54x控制电缆端子对应关系
| 伺服驱动器端子号(CN2 DB26针) | Board ACB540版本DB15两排公头 | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 26 | 1 | PULS+ | 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) | +24V |
| 18 | 2 | PULS- | 信号输入 | |
| 24 | 3 | SIGN+ | 方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) | +24V |
| 25 | 4 | SIGN- | 信号输入 | |
| 16 | 5 | COM+ | 输入信号共阳端 | +24V |
| 14 | 6 | SON | 伺服使能 | 信号出 |
| 23 | 7 | DOCOM | DO公共端 | GND |
| 保留 | 8 | +24V | 磁性开关供电 | 串接0.1A保险 |
| 7 | 9 | ALRS | 报警清除 | |
| 19 | 10 | OA+ | 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) | 信号输入 |
| 10 | 11 | OA- | ||
| 21 | 12 | ALM | 伺服报警 | |
| 13 | GND | GND | ||
| 14 | COIN1 | 定位完成/速度到达 | ||
| 保留 | 15 | IM1 | 扭矩反馈信号 |
关键词： 海得,H2N-LD,系列,伺服,驱动器,ACB,54x,控制
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