任何一个没有受约束的物体，在空间均具有6个独立的运动。

　　以如图所示的长方形为例，它在直角坐标系oxyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x,y,z轴的平移运动,3个转动分别是绕x,y,z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。

　　如果采取一定的约束措施，消除物体的6个自由度，则物体被完全定位。如图所示，采用6个按一定规则设置的支撑点，约束物体6个自由度的原理称为六点定位原理。

　　以飞机机身建立三维坐标系，

　　机身可以有如下运动。

　　x方向平动，绕x轴转动;

　　y方向平动，绕y轴转动;

　　z方向平动，绕z轴转动;

　　飞机机身要能静定至少要约束住这六个运动。所以飞机有六个自由度。