重型特种车辆是我军路基武器装备的重要组成部分，承担着装载武器装备越野机动的任务，为了减少实装车辆的训练任务量，提高驾驶员的训练水平，研制开发特种车辆驾驶模拟器。将虚拟现实技术应用于特种车辆驾驶训练中，通过计算机技术模拟多种地形、路况和天气条件，为驾驶员提供接近真实环境的训练场景，有效提高驾驶员技能和部队训练实战化水平，实现不依赖实装的重型特种车辆日常驾驶训练。

　　针对大型特种车的运动特点， 选用特种车辆的实装驾驶舱及六自由度运动平台，建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系， 通过计算机虚拟、仿真技术模拟多种天气条件(白天、黑夜、雨、雪、冰、雾等)多种复杂路况(山地、涉水、沙石、横断路等)，利用投影屏幕多角度全程显示场景信息，在仪表显示、车辆姿态等方面模拟特种车辆驾驶时的工作状态，实装操作结合场景模拟，使驾驶员的操作动作、场景变化以及车辆的运动姿态实现联动，在六自由度动感平台上实现，可以为驾驶员营造逼真的驾驶环境、操纵响应和身体感受，达到真实的训练效果。

　　特种车辆驾驶模拟器由驾驶舱系统、控制系统、视景系统、教员控制台、运动系统和辅助系统六部分组成。多采用六自由度平台控制系统进行模拟。

　　应用领域

　　特种车辆模拟器满足重型车驾驶训练、科研教学等需求，有效解决设计、仿真、模拟等系统问题。特种车辆模拟采用系统仿真技术，特种车辆研究院所、各军兵种特种车辆需求部门等用户均可应用完成特种车辆开发、仿真实验、任务演示验证、装备训练模拟等多种任务。

　　教学科研

　　理论基础教学：驾驶技术、模拟驾驶。

　　驾驶训练

　　驾驶操纵训练：新训汽车驾驶员、在职汽车驾驶员、汽车运输部队进行汽车驾驶技能培训和复训、汽车专业士官职业技能鉴定以及运输勤务和防卫基础训练。

　　作战部队在职汽车驾驶员以及汽车运输部队进行汽车驾驶技能培训和复训，以及运输勤务和防卫基础训练。

　　特种车辆驾驶执照备考：特种车辆驾驶培训

六自由度装甲坦克车模拟平台



模拟仿真挖掘机