该款六自由度卡车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成(如下图)。六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
公司根据部队军系统的训练和复训要求,对原有单屏、三屏驾驶模拟器进行升级,生产了带有4D动感,3自由度和6自由度的军用运输车驾驶模拟训练系统、部队野战越野车驾驶模拟器、大型卡车特种车驾驶模拟训练系统,根据部队现役车型进行改装定制,如:中国重汽、北奔重卡、福田重卡、东风天锦、等车型,吸取国内外先进的三维立体模拟技术,采用动感平台能实时读取驾驶中的力反馈数据,并将数据动态反映到驾驶者身上,可以实现真车的离心力,推背,摇晃,颠簸,各种路况的状态还原,让驾驶者能感觉身处驾驶舱中,体验驾车时各种不同路况效果所带来的视觉和触觉冲击。
使用大载重模拟器,改装真车驾驶舱平台改装真车内饰,使用真车方向盘进行车辆控制后。装DMS监测系统识别监测驾驶员行为和状态。
·大载重型六自由度平台大载荷支持真车上平台改装,提供更大的运动姿态控制。
·真实车辆驾驶舱改装包括真实可用的车辆内饰和控件,无缝改装嵌入操控设备。
·真实设备控制自研直驱控制系统基于真车部件无损改装使用真车方向盘和踏板对车辆进行控制。
商用车驾驶模拟器可以完成与ADAS_HIL测试系统的联调,实现与ADAS_HIL测试系统的协同工作。
商用车驾驶模拟器集成自主研发的驾驶员监控系统,可以使用驾驶模拟器进行驾驶员监控系统的测试、验证工作,同时,利用眼动仪进行驾驶行为辅助分析。
该设备能够创建一个基于虚拟驾驶环境的智能驾驶舱仿真系统,除了常规的驾驶模拟仿真功能以外,该系统还应集成完整的HMI人机交互系统,该系统具有良好的硬件和软件兼容性,能够适用于不同的HMI硬件设备以及UI系统;同时,可以集成人因测量设备,能够对驾驶员的人因做具体量化的数据测量和分析;该系统还应具备扩展性,支持与第三方系统进行集成(如:硬件在环设备、自动驾驶控制算法、语音控制系统等)