400 025 3599
网站首页
全控简介
模拟平台
产品中心
荣誉资质
新闻资讯
招贤纳士
联系我们
电话咨询
固话:025-83983051
手机:13905180520
返回顶部
ACB130配套控制板卡
发布时间:2022-08-16 13:28

  在EtherCAT总线型控制系统的通讯中,主站控制器除了连接伺服驱动器以外,很多时候还需要连接相关的外围设备,比如I/O输入输出模块、IMU陀螺仪、拉力/压力传感器、动态扭力传感器、六维力传感器、振动传感器、温湿度传感器等,基本都是电压、电流、RS232、RS485、RS422等信号接口,几乎没有EtherCAT总线型接口,这样很难和主站进行高速通讯。

  在这种情况下,我们开发出了ACB130 EtherCAT总线型从站控制器(板载集成IMU 9轴陀螺仪模块),主CPU选用AX58200,其是是一款2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC,以ARM Cortex-M4F微控制器为核心,EtherCAT从站控制器(ESC)集成两个可同时支持光纤和铜线网路应用的百兆以太网PHY。支持含RMII接口与硬体加密引擎的10/100 Mbps以太网MAC,快速USB OTG与SPI/UART/I2C/I2S/CAN/PWM等各种通讯接口。

  ACB130是一款高性能、高精度的9轴惯性测量单元,它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计等传感器,通过独有的算法进行矫正和计算,能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。通过CaliLab软件可以进行修改传感器参数、保存和读取数据等操作。同时提供线图、3D模型等多种显示模式。

  该板卡体积小巧,可通过平面安者立式导轨安装的方式,易于组装,方便用户嵌入到自己系统中进行开发和集成。

  主要特征:

  (1)MEMS 微型惯性测量单元(IMU)

  (2)集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计

  (3)实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及角速度等数据

  (4)加速度计、陀螺仪和磁力计的校准功能

  (5)修改、保存和读取传感器参数数据

  (6)输出包括欧拉角、四元数等多种数据和包括3D视图在内等多种视图模式。

关键词: ACB130
相关新闻
本网站所有内容未经授权,不得转载,违者追究相应法律责任! 法律声明