ACB104具有8通道模拟量和8通道脉冲量信号输出功能，可接入8台单车的方向转角和车轮转速来实现车队组网功能。板载资源如下：

　　(1)1路 USB 接口(供电输入)

　　(2)1路 RS-232 接口输入

　　(3)8路脉冲信号采集接口输入(采用分线器后可与单车显示屏同时使用，并独立显示)

　　(4)8路模拟量信号采集(带+5V 电源输出)

　　(5)8路车轮转速的状态指示灯输出