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ACB730高性能控制板卡
发布时间:2022-08-16 10:26

  ACB730控制器是基于树莓派和Arduino打造的PLC EtherCAT电路,其使用Codesys来设置Raspberry Pi,使其同时充当PLC和EtherCAT主站。可将它用于控制连接到Arduino Uno的Esmacat(EASE)从站设备。

  树莓派Raspberry Pi是一款微型,可接双显示屏,低成本的单板计算机,广泛用作机器人的大脑,智能家居集线器,媒体中心,网络AI核心和工厂控制器。就像笔记本电脑/PC(Pi是基于Linux的计算机)一样,它也可以用作EtherCAT主站。

  代码系统CODESYS是PLC编程环境,已被Beckhoff,Bosch,Wago等许多工业自动化公司广泛使用。可以使用传统的梯形图逻辑或结构化文本和连续流程图(IEC 61131-3标准)在Codesys中进行编程。

  功能特点:

  (1)EASE连接Arduino板,类似Arduino的板和Arduino Shields的大规模应用程序。

  (2)EtherCAT支持高速通信(200Mbps,比CAN总线快200倍),这是用于自动化的工业标准现场总线。

  (3)EtherCAT硬件/软件仅存在于EASE上,因此在MCU基板上没有性能损失

  (4)EASE具有Arduino Uno的尺寸,因此可以利用Arduino生态系统的优势。

  (5)多个EASE之间的菊花链连接简化了布线的拓扑。

  (6)EtherCAT供电(POE)技术减少了所需的电线和电源插座的数量。

  (7)Arduino开发板与EASE之间的数据包通过SPI进行通信,从而使EASE与许多不同类型的开发板兼容,包括Arduino开发板和MBed开发板。

  (8)由Esmacat库开发的Arduino和Mbed使用户可以快速在基板和EASE之间开发代码。

  (9)该屏蔽层具有8个寄存器,可用于通过连接到屏蔽层的以太网电缆通过EtherCAT主站在设备之间发送/接收数据。

关键词: ACB730
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