l 32bit 处理器*1

　　l RS-485接口*1

　　l RS-232接口*1

　　l 电磁阀/继电器输出接口*16

　　l 伺服电机驱动*6

　　输入：两路磁性开关、编码器Z信号

　　输出：脉冲、方向、使能、脉冲清零