400 025 3599 
11.2.1 外部通讯
l 硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相应的扩展能力；
l 软件协议：CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485（ModBus）/TCP/UDP
l 软件协议：CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485（ModBus）/TCP/UDP
11.2.2 内嵌调用
l 提供SDK开发包，具有接收控制命令和返回状态信息（可通过姿态正解算法回传当前平台姿态），开发包格式包括C++/C#/Matlab/LabView等
关键词： 外部,通讯,接口,和,协议,
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