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六自由度模拟铲车驾驶培训模拟器 工程车辆仿真训练设备
发布时间:2022-09-27 10:21

  六自由度铲车驾驶培训模拟器

  六自由度运动平台控制系统通过无线方式(WIFI或者5G传输)接收真实电铲的运动数据及运行数据,然后将接收到的数据进行集中分析处理,系统根据处理结果来控制运动平台做出匹配的动作,可真实的模拟电铲各个工作模式下的运动反馈,例如路面颠簸感、铲斗碰撞物体的碰撞感、上下坡的倾斜感等。平台执行器与控制器分开布置方便检修维护。

  系统配置:

  (1)本地部分

  六自由度运动平台、运动控制器、交换机、电源电缆、通讯电缆等安装附件。本地接收到远程IMU采集到的座椅姿态和加速度信息后,解算成座椅6个方向的运动信号来控制运动平台,同时将相关信息输出到显示终端。

  (2)远程部分

  通过IMU采集司机室座椅的实时运动状态信号,并通过网关和中兴5G CPE模块将座椅姿态和加速度等信息传回到本地。

  (3)通讯部分

  IMU将采集到的司机室的状态信号通过网关和5G CPE模块通过移动5G基站实时传输到远程操作室接收的5G CPE模块、网关以及运动控制器中。

  (4)传输设备

  无线传输终端以及交换机。





 

  平台参数:

  尺寸: 1500mm*1500mm*1150mm

  自重: 200Kg

  有效负荷: 1000Kg

  纵向位移: ±200mm

  横向位移: ±200mm

  垂直升降: ±200mm

  俯仰: +/-15deg

  滚转: +/-14deg

  扭转: +/-15deg

  噪音(分贝) <65

  平均无故障工作时间 (H) >5000
 

  电缸参数:

  型号: AC-EC-130-300

  形式: 折返式

  丝杆直径(mm): 32

  丝杆导程(mm): 0

  行程(mm): 300

  额定出力(kN): 2.4

  减速比: 1

  安装方式: 前后叉铰/法兰/耳轴

  额定速度(mm/sec): 666(连续可调)
 

  伺服电机和驱动器参数:

  ABB2kW-130mm法兰电机

  额定转速: 2000rpm

  电机额定功率: 2kW*6

  扭矩: 9.1N.m

  伺服驱动器

  供电电压: AC220V

  系统功率(最大峰值): 12kW

  系统功率(实际消耗): 3.6kW

关键词: 铲车驾驶培训
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