万向节是两个物体(通常是轴)之间的连接，该连接允许沿两个轴进行相对旋转。它由两个具有垂直轴和相交轴的旋转关节组成。 使用万向节连接轴时，每个轴都终止于旋转接头，其轴垂

单步运动6个自由度TecPlat(横摇、纵摇、艏摇、升降、航向位移、横向位移) 正弦运动可实现单自由度和多自由度LocLab复合的正弦运动 脚本运动可实现对路谱和海浪谱的运动复现 复合运动

地震波复现是衡量TecPlat六自由度地震模拟试验平台主要性能的方法之-，数据文件给出了三向同时的激振时，XYZ向的地震波输出，输入地震波为El-Centro地震波，地震波复现的ASD误差小于

6.1 3 .1 ACB55x控制电缆端子和和利时 HS 对应关系 伺服驱动器端子号 CN 2 ( DB44 ) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 12 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 27 9

6.10.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决 漂 伺服驱动器端子号 ( DB-44 P) 控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 9 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 10 9 PULS- 蓝白

4.1 4 .1 ACB5 5 x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 CN0-2 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞

6. 16 .1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决编码器漂移 伺服驱动器端子号 ( DB44 P) ACB55 x 控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 43 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +2

6. 14 .1 ACB55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (CN2 DB 50 针) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 35 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 41 9 PULS- 蓝白 信

6.9.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决 漂 伺服驱动器端子号 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 3 1 PULS+ 黄 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 4 9 PULS-

6.7.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决 漂 伺服驱动器端子号 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 7 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 8 9 PULS-

6.6.1 ACB55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (CN2 DB44针) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 35 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 41 9 PULS- 蓝白 信号输

6.5.1 ACB55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (CN2 DB26针) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 26 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 18 9 PULS- 蓝白 信号输

4.4.1 ACB53x控制电缆管脚对应关系 伺服驱动器端子号 (X1 DB44 芯 PCB 插座 DB15 端子号 信号名 定义 备注 12 1 +CW/PULS 指令脉冲信号输入 +24V 27 2 -CW/PULS 信号输入 13 3 +CCW/SIGN 方向/脉冲指令输入

4.5.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系 Driver(X2) 伺服驱动器端子号 (X2) Board ACB530版本及以下 DB15 两排公头 Signal Name 信号名 Define 定义 Notes 备注 26 1 PULS+ 指令脉冲（反转

4.6.1 ACB53x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (X1) PCB 插座 DB15 端子号 信号名 定义 备注 1 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 14 2 PULS- 信号输入 2 3 DIR+ 方向指令SIGN (焊接

4.7.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系 Driver(X2) 伺服驱动器端子号 (X2) Board (JP11~JP16) PCB插座DB15端子号 Signal Name 信号名 Define 定义 Notes 备注 20 1 PULS1 指令脉冲（反转）