近日，我国首艘自主研发的大洋钻探船“梦想”号正式入列，标志着我国深海勘探事业迈上新台阶!作为海洋科技领域的一次重大突破，“梦想”号肩负着破解深海奥秘、助力能源探索的重任。而南京全控航空科技有限公司也有幸参与其中，为其六自由度海上自平衡项目提供核心技术支持。

六自由度补偿栈桥

　　项目背景：

　　恶劣海况下，风电作业船舶由于海浪的作用不可避免地产生剧烈的摇荡和升沉运动，严重影响了船舶作业的效率和性能以及人员物资穿梭的安全性。目前海上风电行业的人员登乘设备包括普通船顶靠及带有海浪补偿功能的登靠栈桥。普通船用旋梯适用于船舶靠港作业时人员通勤，海上作业通常海况条件不佳，使用普通旋梯危险性巨大，故带有海浪补偿功能的登乘栈桥对于保障海上工作人员安全、高效作业具有重大意义。海上波浪补偿栈桥可通过平台的运动补偿，使海上栈桥末端位置相对于风机平台静止，实现人员通过海上栈桥与风机平台平稳安全的换乘。

　　国内波浪补偿系统的研究工作开展较晚，相较于国外的主流技术有着巨大的现实差距。国外此类设备厂家对华技术封锁，设备价格昂贵且仅租不售，极大的限制了国内设备的推广和普及，因此提高海上施工安全保障核心技术装备的制造水平，打破国外垄断，已经刻不容缓。

　　六自由度波浪补偿栈桥应用

　　主动波浪补偿技术是指因风浪作用引起作业船只产生纵横摇晃与垂荡运动而进行的主动维稳校正补偿。通过波浪补偿可以大大增强海上作业的安全性、高效性和可靠性。六自度主动波浪补偿技术的核心是其通过波浪补偿控制系统控制其Stewart平台对船舶运动进行六自度补偿，由于其高精准度及更大范围的补偿能力、安装船舶的灵活性、更恶劣海况的适用性等优势使得六自度补偿栈桥成为目前全球争相研究的海洋工程高端装备。

　　综上所述，本方向的研究具有非常重大的意义。首先该方向具有较大的学术价值，通过对该方向的深入研究，将建立一套包括理论研究、模型实验和数值分析的方法;其次该项目具有很高的应用价值，未来如果形成突破，将开创海上风电运维人员输送的新时代;最后，由于欧洲的技术封锁，针对我国南海实际环境特征以及典型风场运维需求，开发更先进六自由度波浪补偿栈桥工程样机，将打破国际垄断和卡脖子的问题。

　　项目核心技术与应用

　　1. 运动补偿技术

　　六自由度补偿栈桥通过实时感知海浪引起的动态变化，精准调整平台的六个自由度(前后、左右、上下、俯仰、横滚、偏航)，实现栈桥末端位置相对于风机平台的静止状态。这种技术不仅有效消除了波浪对船体和栈桥的扰动，还确保了人员换乘的安全性和稳定性。

　　2. 栈桥应用场景

　　海上风电运维：在风机平台之间，保证运维人员安全通过栈桥完成设备检修。

　　深海资源开发：为船舶与海洋钻井平台之间提供平稳的物资和人员输送。

　　科研与科考应用：支持海洋科学家安全往返钻探设备与科研船。

　　推动海洋装备智能化发展

　　“梦想”号入列不仅是中国海洋科技的里程碑，也是南京全控创新技术迈向深海的最佳实践案例。作为六自由度运动平台领域的领先企业，我们一直致力于为客户提供高精度、高可靠性的运动控制解决方案。本次海上自平衡项目的成功应用，进一步验证了南京全控在复杂动态环境下的技术实力，也是为我们今后进行六自由度波浪补偿栈桥项目埋下坚实的基础。

　　未来，我们将持续深耕六自由度平台在海洋工程、航空航天、工业自动化等领域的应用，助力更多重大项目，推动我国装备制造业智能化升级。