六自由度运动平台用来向飞行员提供飞机运动的动感信息，使飞行人员的感觉与在被模拟的真实飞机上、在同样环境和任务下的动感相一致。一直以来，国内民用飞行模拟器采用的都是进口的六自由度液压运动平台，有30年的使用历史。国内研制六自由度液压运动平台也有25年的历史，随着以静压支撑液压缸技术和非对称伺服阀技术等为代表的六自由度运动平台整体技术的逐渐成熟，国家经济实力的快速提升以及对自主知识产权的重视程度的提高，国产六自由度液压运动平台近10年得到广泛的应用，并有十几台的成功应用案例。近几年电动运动平台也有一定的发展，国外进口的六自由度电动运动平台己开始用于飞行模拟器，国内研发的六自由度电动运动平台除用于武器研发系统外，也开始用于飞行模拟器的尝试。面对多种选择，用户有时有些茫然。本文通过对六自由度液压运动平台和电动运动平台的深入分析比较，为用户选型提供参考。

　　两种运动平台组成与工作原理比较

　　组成比较

　　六自由度液压运动平台的组成如图1所示，六自由度电动运动平台的组成如图2所示。从平台组成对比看，液压运动平台的液压站与电动运动平台的润滑系统原理相同，复杂程度相近，只是流量和供压较大。电动运动平台比液压运动平台多出一套气压支撑系统和润滑系统。

　　工作原理比较

　　运动平台工作时控制计算机实时接收模拟器解算出的与控制运动平台有关的各种信息，并根据运动平台驱动算法进行处理成为伺服系统控制指令，通过接口电路送到液压驱动系统或电动驱动系统带动平台平滑、稳定的运动，运动平台实时产生和被模拟的飞机相似的过载和振动等运动信息。驱动系统的伸长量经位移传感器送给伺服系统，形成闭环控制，位移信号也送给控制计算机，用来对运动平台极限位置。