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ACB730控制器是基于树莓派和Arduino打造的PLC EtherCAT电路，其使用Codesys来设置Raspberry Pi，使其同时充当PLC和EtherCAT主站。可将它用于控制连接到Arduino Uno的Esmacat(EASE)从站设备。 树莓派Rasp
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为了在运动控制系统中实施高性能的EtherCAT总线，我们选用赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个全可编程SoC产品ZYNQ-7000，它将双核ARM Cortex-A9处理器，低功耗可编程逻辑以及常用的外设紧
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公司作为CANopen协会CIA的会员，长期致力于CANopen产品的研发，CANopen协议完全符合CIA规范，并通过了一致性测试软件认证。现已自主研发了CANopen主站设备与主站接口卡、数据采集模块、控
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