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单步运动6个自由度TecPlat(横摇、纵摇、艏摇、升降、航向位移、横向位移) 正弦运动可实现单自由度和多自由度LocLab复合的正弦运动 脚本运动可实现对路谱和海浪谱的运动复现 复合运动
05-12
六自由度虽然平常我们不怎么听到过这个词,但是它却在各个领域中广泛地被应用,关于六自由度定位怎么理解?它的摇摆台算法是什么?关于这些方面的问题,大家可能都不太了解,小
03-02
地震波复现是衡量TecPlat六自由度地震模拟试验平台主要性能的方法之-,数据文件给出了三向同时的激振时,XYZ向的地震波输出,输入地震波为El-Centro地震波,地震波复现的ASD误差小于
02-28
6.1 3 .1 ACB55x控制电缆端子和和利时 HS 对应关系 伺服驱动器端子号 CN 2 ( DB44 ) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 12 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 27 9
02-25
6.10.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决 漂 伺服驱动器端子号 ( DB-44 P) 控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 9 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 10 9 PULS- 蓝白
02-25
4.1 4 .1 ACB5 5 x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 CN0-2 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞
02-25
6. 16 .1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决编码器漂移 伺服驱动器端子号 ( DB44 P) ACB55 x 控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 43 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +2
02-25
6. 14 .1 ACB55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (CN2 DB 50 针) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 35 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 41 9 PULS- 蓝白 信
02-25
6.9.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决 漂 伺服驱动器端子号 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 3 1 PULS+ 黄 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 4 9 PULS-
02-25
6.7.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决 漂 伺服驱动器端子号 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 7 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 8 9 PULS-
02-25
6.6.1 ACB55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (CN2 DB44针) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 35 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 41 9 PULS- 蓝白 信号输
02-25
6.5.1 ACB55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (CN2 DB26针) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 26 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 18 9 PULS- 蓝白 信号输
02-25
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