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依据运动学结构,可将机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中,串联机器人由一组开环运动链组成,并联机器人由一些闭环运动链组成,混合机器人则同时包
04-14
虚拟现实(Virtual Reality,简称VR),是由美国VPL公司创建人拉尼尔(Jaron Lanier)在20世纪80年代初提出的。其具体内涵是:综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备,在计算机上生
04-14
清风徐来,带来的春发气息,也唤醒花样美景。 伴随着温暖的春风,南京的郁金香都已经盛开。 兰陵美酒郁金香,玉碗盛来琥珀光。 花香成海,不用费尽心机寻找花的踪迹。 团簇密集
03-24
六自由度汽车性能虚拟仿真实验平台是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的虚拟仿真实验系统。六自由度平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,
03-23
近日,社科文献出版的首部机器人产业蓝皮书在线上发布。蓝皮书指出,国产工业机器人结构持续调整,逐渐走向成熟,服务机器人发展增速高于全球增速,但机器人关键技术中国与国
03-17
动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。 计算机控制系统通过协调控制电动缸
03-09
六自由度虽然平常我们不怎么听到过这个词,但是它却在各个领域中广泛地被应用,关于六自由度定位怎么理解?它的摇摆台算法是什么?关于这些方面的问题,大家可能都不太了解,小
03-02
地震波复现是衡量TecPlat六自由度地震模拟试验平台主要性能的方法之-,数据文件给出了三向同时的激振时,XYZ向的地震波输出,输入地震波为El-Centro地震波,地震波复现的ASD误差小于
02-28
地震的性质是指地震的远近和深浅(中国地震局监测预报司,2007)。判断的具体方法如下(以成都地震台记录资料为例)。 我们可以做专业级别的TecPlat地震平台,是从多个地震的不同台站来
02-26
6.1 3 .1 ACB55x控制电缆端子和和利时 HS 对应关系 伺服驱动器端子号 CN 2 ( DB44 ) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 12 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 27 9
02-25
6.10.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决 漂 伺服驱动器端子号 ( DB-44 P) 控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 9 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 10 9 PULS- 蓝白
02-25
4.1 4 .1 ACB5 5 x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 CN0-2 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞
02-25
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