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导入或手动输入平台的铰接点坐标和电动缸相关参数后,程序根据内置的正解和反解算法计算出电缸的伸长量和平台位姿数值,以及它们之间的相互转换,同时也可以将生成的数据保存
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将Stewart平台铰接点参数带入到上述公式中,使用MATLAB求得在初始位姿下,如图2.22.1所示,六根杆长和设计时的参数一致。 平台参数为: lxa 上平台X轴坐标 lya 上平台Y轴坐标 lza = 上平台
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多功能动态模拟训练平台配置软件
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摇摆台姿态输出软件( EtherCAT版)
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注:以上两个设置不能同时运行,只能二选一
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参见《南京全控自平衡控制系统V1.0说明书.docx》
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EFFX文件格式转换软件(VC版)
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EFFX 文件格式转换软件( VB版)
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2. 11 .1 简介 动作采集软件是一个很重要的软件,我们在前期开发和后期完善的过程中投入很大的精力进行不断的优化。参考软件图和主要实现的功能如下: 2 . 11.2 动作文件 采集 l配合
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