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11.6.1 输入 有些场合下,平台需要座椅开关、安全带和紧急开关、启动开关、选片开关、平台归位等信号输入,这时可以考虑使用伺服的CN1接口,然后通过总线读入再进行下一步的逻辑
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11.3.1 上电后 找零点 和 抱闸 输出 控制 找零点可以使用两种信号来源:第一是使用外部接近开关等传感器;第二是使用伺服的力矩到达的信号输出功能。找零点还分成找一零点和两零点
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11. 2 .1 外部通讯 l硬件接口:RJ45、Wi-Fi等接口或者相应的扩展能力; l软件协议:CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485(ModBus)/TCP/UDP 11. 2 .2 内嵌 调用 l提供SDK开发包,具有接收控制命令和返回状态信
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l具有Stewart正解和反解算法; l提供各种极限位姿干涉校验与奇异性校验数据; l平台位移静态定位精度不低于1mm; l平台角位移静态定位精度不低于0.05; l各个自由度最低带宽(3dB):不
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由于目前主流中低端的伺服驱动器系统都不带有扭矩输出的接口,所以控制板在电动缸的上下两个极限位置的控制时,必须采用磁性开关才确定电动缸的位置。 DB15序 号 信号名 磁性开关
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9.1 简介 采用德国倍福高性能双核主站+EtherCAT高速总线+运动控制模块+台达A2E系列伺服驱动器。大大提高产品的整体动态响应特性、控制精度、状态监视以及丰富的扩展接口等。 控制系
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8 .1 基于STM32的CANOpen主站开发 利用STM32的内部CAN模块进行外部收发器的设计,实现CAN通信接口硬件电路。 在C/OS-III操作系统上进行相关程序开发,实现CANOpen主站功能,在DS402协议下支持
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6. 21 .1 ACB55x控制电缆端子和图 科C3 对应关系_201 80923 伺服驱动器端子号 CN1 ( DB-44 P) ACB5 4 0控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 1 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (必须使用一对双绞线) +
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6.1 7 .1 ACB55x控制电缆端子和安川-5/-7对应关系 伺服驱动器端子号 CN1 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 7 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (必须使用一对双绞线) +24V 8 9 PUL
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6.12.1 ACB55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 43 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 41 9 PULS- 蓝白 信号输入
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6.8.1 ACB55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (CN2 DB25针) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 20 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V 7 9 PULS- 蓝白 信号输
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