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将Stewart平台铰接点参数带入到上述公式中,使用MATLAB求得在初始位姿下,如图2.22.1所示,六根杆长和设计时的参数一致。 平台参数为: lxa 上平台X轴坐标 lya 上平台Y轴坐标 lza = 上平台
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多功能动态模拟训练平台配置软件
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摇摆台姿态输出软件( EtherCAT版)
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注:以上两个设置不能同时运行,只能二选一
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参见《南京全控自平衡控制系统V1.0说明书.docx》
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EFFX文件格式转换软件(VC版)
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EFFX 文件格式转换软件( VB版)
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2. 11 .1 简介 动作采集软件是一个很重要的软件,我们在前期开发和后期完善的过程中投入很大的精力进行不断的优化。参考软件图和主要实现的功能如下: 2 . 11.2 动作文件 采集 l配合
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2.5.1 驱动器 和电机不 是 默认配对 方式 现在的产品我们默认M1驱动器配750W 电机,小EB驱动器配1kW电机,大EB驱动器配1.8kW电机。B1驱动器配4.5kW/130法兰电机。随着我们公司产品的多元化
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配置文件中的配置参数表格: 通讯模式 本地IP地址 本地端口号 目标IP地址 目标端口号 连接对象 服务器IP地址 服务器端口号 UDPServer LocalIP 127.0.0.1 LocalPort 8002 RemoteIP RemotePort UDP Client Lo
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