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ACB53x控制电缆端子对应关系_ 20180112 伺服端子 (SCSI-50P) PCB 插座端子号 信号名 颜色 定义 备注 3 1 PULS1 黄 指令脉冲(反转)。 必须使用一对双绞线 。 +24V 4 2 PULS2 黄黑 信号输入 5 3 SIGN1
02-25
6.1 8 .1 ACB55x控制电缆端子和L 23D 对应关系 伺服驱动器端子号 CN1 (SCSI-50P) ACB5 4 0控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 35 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (必须使用一对双绞线) +24V 41 9 PULS
02-25
6.1 9 .1 ACB55x控制电缆端子和 SV-DA200 对应关系_20161012 伺服驱动器端子号 CN1 ( DB-44 P) ACB5 4 0控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 23 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (必须使用一对双绞线) +
02-25
6.11.1 ACB55x控制电缆端子和安川-5/-7对应关系 伺服驱动器端子号 CN1 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 7 1 PULS+ 蓝 位置指令PULS (必须使用一对双绞线) +24V 8 9 PULS-
02-25
8 . 2.1 ACB60x 和 Delta 台达 ASDA-A2 CANOpen 伺服驱动器连接关系_201 90709 信号功能 伺服驱动器端子号 CN1 (SCSI-50P) 信号名 定义 备注 磁性开关输入 11,17 DC24V 磁性开关输入 +24V输出(黑) 31 PL (
02-25
ACB60 x - 台达A2 / B2 参数修改 参数 号 说明 原来值 修改后的数值 备注 P1-01 控制模式设定 0 C 设置成CANOpen模式 11kW改成B P2-15 0x22 0 防止驱动器报错 P2-16 0x23 0 P2-17 0x21 0 P3-00 驱动器地址设置
02-25
9 .3 .1 ACB70x 和 Delta 台达 ASDA-A2-E 系列伺服驱动器连接关系_201 90 708 信号功能 伺服端子 CN1 (SCSI-50P) 信号名 定义 备注 磁性开关输入 5, 6 DC24V 磁性开关输入 +24V输出(黑) 7 DI1- 上磁性开关
02-25
9 .4 .1 ACB70x 和 Panasonic 松下 A6B 系列伺服驱动器连接关系_201 81206 伺服端子 X4 (SCSI- 26 P) 信号名 定义 备注 6 I-COM 磁性开关输入 +24V(黑) 7 POT (SI2) 上磁性开关信号(棕) 8 NOT (SI3) 下磁性
02-25
11.6.1 输入 有些场合下,平台需要座椅开关、安全带和紧急开关、启动开关、选片开关、平台归位等信号输入,这时可以考虑使用伺服的CN1接口,然后通过总线读入再进行下一步的逻辑
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11.3.1 上电后 找零点 和 抱闸 输出 控制 找零点可以使用两种信号来源:第一是使用外部接近开关等传感器;第二是使用伺服的力矩到达的信号输出功能。找零点还分成找一零点和两零点
10-18
11. 2 .1 外部通讯 l硬件接口:RJ45、Wi-Fi等接口或者相应的扩展能力; l软件协议:CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485(ModBus)/TCP/UDP 11. 2 .2 内嵌 调用 l提供SDK开发包,具有接收控制命令和返回状态信
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l具有Stewart正解和反解算法; l提供各种极限位姿干涉校验与奇异性校验数据; l平台位移静态定位精度不低于1mm; l平台角位移静态定位精度不低于0.05; l各个自由度最低带宽(3dB):不
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