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9 .3 .1 ACB70x 和 Delta 台达 ASDA-A2-E 系列伺服驱动器连接关系_201 90 708 信号功能 伺服端子 CN1 (SCSI-50P) 信号名 定义 备注 磁性开关输入 5, 6 DC24V 磁性开关输入 +24V输出(黑) 7 DI1- 上磁性开关
02-25
9 .4 .1 ACB70x 和 Panasonic 松下 A6B 系列伺服驱动器连接关系_201 81206 伺服端子 X4 (SCSI- 26 P) 信号名 定义 备注 6 I-COM 磁性开关输入 +24V(黑) 7 POT (SI2) 上磁性开关信号(棕) 8 NOT (SI3) 下磁性
02-25
六自由度运动平台的结构特性 六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间,分别通过虎克铰或球铰相连,因此上、下平台分别有6个连接点。
02-24
为了保证 Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感 ,对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究。通过对二阶、三阶线性高通滤波器和二阶线性低通滤波器阶跃响应的分析
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1 1.5 .1 背景 说明 公司目前在加强产品的外观设计能力,正在做一些展会上具有创新和亮点的产品。这种情况下,我们通过技术领先的方式来推广产品。因此我们推出一款由两个六自由
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11.6.1 输入 有些场合下,平台需要座椅开关、安全带和紧急开关、启动开关、选片开关、平台归位等信号输入,这时可以考虑使用伺服的CN1接口,然后通过总线读入再进行下一步的逻辑
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11.3.1 上电后 找零点 和 抱闸 输出 控制 找零点可以使用两种信号来源:第一是使用外部接近开关等传感器;第二是使用伺服的力矩到达的信号输出功能。找零点还分成找一零点和两零点
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11. 2 .1 外部通讯 l硬件接口:RJ45、Wi-Fi等接口或者相应的扩展能力; l软件协议:CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485(ModBus)/TCP/UDP 11. 2 .2 内嵌 调用 l提供SDK开发包,具有接收控制命令和返回状态信
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l具有Stewart正解和反解算法; l提供各种极限位姿干涉校验与奇异性校验数据; l平台位移静态定位精度不低于1mm; l平台角位移静态定位精度不低于0.05; l各个自由度最低带宽(3dB):不
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由于目前主流中低端的伺服驱动器系统都不带有扭矩输出的接口,所以控制板在电动缸的上下两个极限位置的控制时,必须采用磁性开关才确定电动缸的位置。 DB15序 号 信号名 磁性开关
10-18
9.1 简介 采用德国倍福高性能双核主站+EtherCAT高速总线+运动控制模块+台达A2E系列伺服驱动器。大大提高产品的整体动态响应特性、控制精度、状态监视以及丰富的扩展接口等。 控制系
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8 .1 基于STM32的CANOpen主站开发 利用STM32的内部CAN模块进行外部收发器的设计,实现CAN通信接口硬件电路。 在C/OS-III操作系统上进行相关程序开发,实现CANOpen主站功能,在DS402协议下支持
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