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六自由度平台是一种用于模拟飞机、舰船、宇航飞行器和车载设备等运动姿态的实验设备,平台采用并联机械机构,液压驱动,由计算机实时控制,完成了垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏
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为了保证 Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感 ,对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究。通过对二阶、三阶线性高通滤波器和二阶线性低通滤波器阶跃响应的分析
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1 1.5 .1 背景 说明 公司目前在加强产品的外观设计能力,正在做一些展会上具有创新和亮点的产品。这种情况下,我们通过技术领先的方式来推广产品。因此我们推出一款由两个六自由
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六自由度运动平台的结构特性 六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间,分别通过虎克铰或球铰相连,因此上、下平台分别有6个连接点。
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六自由度并联运动平台ACE6 TecPlat由Mechanics机械本体和Servos伺服控制系统组成。机械本体设计的优劣直接决定了平台工作空间、带载能力、运动稳态精度等性能,而良好的伺服控制系统
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六自由度平台,是在1965年由英国工程师 Stewart 设计提出,因此也称为Stewart 平台,它最初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结构刚度大、承载能力强
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1 背景说明 在加强CoolPlat产品的外观设计能力的同时,也在做一些展会上具有创新和亮点的产品。这种情况下,通过技术领先的方式来推广。因此我们推出一款由两个六自由度平台上下
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在过去的几年中,对飞机模拟器的运动基座的需求进行了很多讨论。数次尝试证明或否定对运动基座的需求,实际上,这种需求已得到证明和证明。通过所有这些研究和个人经验,发现
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舰载稳定平台的主要作用是在波浪干扰环境下提供一个相对稳定的工作条件,广泛应用于海洋资源开采、舰载武器稳瞄以及卫星通信、舰载直升机起降等领域。舰载稳定平台无论是对经
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万向节是两个物体(通常是轴)之间的连接,该连接允许沿两个轴进行相对旋转。它由两个具有垂直轴和相交轴的旋转关节组成。 使用万向节连接轴时,每个轴都终止于旋转接头,其轴垂
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单步运动6个自由度TecPlat(横摇、纵摇、艏摇、升降、航向位移、横向位移) 正弦运动可实现单自由度和多自由度LocLab复合的正弦运动 脚本运动可实现对路谱和海浪谱的运动复现 复合运动
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地震波复现是衡量TecPlat六自由度地震模拟试验平台主要性能的方法之-,数据文件给出了三向同时的激振时,XYZ向的地震波输出,输入地震波为El-Centro地震波,地震波复现的ASD误差小于
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