TecBox ACB710控制系统采用德国倍福高性能双核主站+EtherCAT高速总线+运动控制模块+ ABB190/台达A2E/ /松下A6系列等伺服驱动器。大大提高产品的整体动态响应特性、控制精度、状态监视以及丰富的扩展接口等。这几个系列拥有各自突出的优势，

　　TwinCAT主站的优势在于：

　　(1)TwinCAT是由EtherCAT协议的制定者，德国Beckhoff公司研发的通用型主站，兼容市面上所有的EtherCAT从站;

　　(2)主站控制器从德国进口，质量稳定可靠，售后服务周到;

　　(3)TwinCAT主站基于Windows操作系统，兼容更多的桌面级应用。

　　TecBox ACB710控制系统采用了适合控制柜安装的工业PC-CXxxxx，其是目前最为紧凑的工业PC，扩展了其现有的工业PC的产品范围。该款工业PC具备工业应用中常见的标准功能特点，如宽温范围以及很强的抗振动和抗冲击能力。该款控制器是为满足工业环境而精心设计的，带EtherCAT，高性能驱动，无风扇装置以及易于安装的导轨方式，可编程式自动化控制配备本地实时EtherCAT总线，高速I/O和运动控制，带第三方通讯设备的模块接口插槽。

　　整个控制采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯，

　　TCP/UDP协议，内置运动能源优化分配系统，提高能源使用效率，降低系统能耗。

　　TecBox ACB710控制系统采用的架构是基于EtherCAT总线的“PC+Beckhoff运动控制器”方案。Beckhoff运动控制器，Beckhoff驱动技术代表着一种领先而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是高动态需求的单轴和多轴定位任务的理想选择，并带有高性能EtherCAT通讯系统。

　　(1)CX系列嵌入式控制器是将工业PC与硬PLC完美融合在一起，非常适用于所有性能等级需求的控制任务。

　　(2)Beckhoff通过将PC技术与模块化的I/O向结合，可以使控制器方便的安装在控制柜中DIN导轨上，同时可以依据控制任务的要求，进行添加和删除单元和接口，因此可以显著减少占用空间与降低使用成本。

　　(3)CX系列嵌入式控制器与TwinCAT自动化软件相结合，可以使其成为一个功能强大支持IEC61131-3语言的PLC，同时还可以执行运动控制任务。

　　(4)CX系列嵌入式控制器是只用一个硬件CPU就可以实现PLC、运动控制和可视化等控制任务。

　　(5)通过借助于在Windows7E平台下，操作系统的实时能力，在TwinCAT运行的状态下，用IEC61131-3语言编写的用户任务可以得到实时处理。